Étape 8: Arduino, motricité et XBee
J’irai pas dans les détails de comment j’ai construit mon PCB Compatible Arduino, au lieu de cela j’ai aurait recommandé de vous rendre à mon instructables sur compatible Arduino DIY et XBee configuration de construction tels que,
Kit Arduino de Palm,
Paume Arduino II, avec le pilote automobile PCB
Projet précédent similaire,
Traitement des commandes RC voiture avec modules XBee
Photo 3 et 4 montrent le schéma de l’Arduino compatible et moteur L293D IC et connexion XBee.
Remarque :
Ma première version de mon contrôleur Arduino DIY et le moteur ne fonctionnait pas tout à fait comme prévu. Le problème semble être l’alimentation par batterie 6V n’avaient pas assez de puissance pour Arduino, moteur servo et module XBee.
Pour résoudre le problème, je me suis séparé de l’alimentation de deux sources, 6V pour moteur et servo. Et j’ai ajouté un 3.7V batterie Li Po pour alimenter le seul XBee et Arduino (j’ai utilisé ATmega328P nécessitant 3.3V ou plus) et il semble fonctionner bien. Photo 8 montrer où je cache les 3.7V batterie Li Po.