Étape 1: Pièces et outils
Voici une liste de pièces Lego Technic que j’ai utilisé pour la construction de la voiture.
Quand j’ai commencé à faire de ce projet j’ai pensé à utiliser des briques de ma collection de voitures de Lego. Mais j’ai changé d’avis donc j’ai fait une enchère sur ebay, donc je pourrais obtenir quelques plus Direccion de travailler avec. J’ai choisi de faire une offre sur le véhicule presque complet, soit ceux sans le manuel de construction, pour les faire moins cher que le kit complet.
Si vous voulez faire de ce projet, vous pouvez utiliser la couleur differenct pour la voiture. Je n’ai aucun le choix, parce que les briques rouges étaient disponibles lorsque j’ai commencé. Plus tard, j’ai eu une autre couleur de l’enchère sur ebay.
Remarque: le numéro du support est Design ID. de la Lego
3 no - plaque 2 x 8 (#3738)
2 no - plaque 2 x 3 (#3021)
8 no - brique 1 x 2 (#3700)
8 no - brique 1 x 4 (#3701)
3 no - brique 1 x 6 (#3894)
2 no - brique 1 x 8 (#3702)
2 no - brique 1 x 12 (#3895)
1 no - brique 1 x 2 avec Snap horizontale (#2458 ne pas montré dans l’image)
2 no - Croix essieu 3M (#4519)
2 no - Croix essieu 6M (#3706)
1 no - Croix essieu 10M (#3737)
2 no - essieu Conn striée & trou (#6538b)
10 no - Peg de connecteur à Friction (#3673, 6 gris, noir 4)
6 no - 3M connecteur Peg (#32556)
6 no - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 no - Triangle Liftarm mince (#2905)
Kit de direction
Holder(#2790) de l’appareil à gouverner
Steering Rack (#2791)
Direction crémaillère Top (#2792)
Tige de guidon Rack support 8 plaque T37 (#4262)
Barre d’accouplement chute bras (#4261)
8 dent d’engrenage (#3647)
1 no - essieu 3 avec Stud (#6587)
1 no - 1/2 Bush (#32123)
1 no - tuile plate 1 x 4 (#2431, non montré dans l’image)
Roues et jantes
Avant
2 no - pneu taille 30,4 x 14 VR (#6578)
2 no - roue taille 30,4 x 14 VR (#2994)
Arrière
2 no - pneu taille 43,2 x 22 ZR (#44309)
2 no - jante renforcée sans trous de goupille 30,4 mm p x 20 mm (#56145)
Servo
9g Servo Micro (T Pro SG90)
Ce servo est de contrôler la tour de roues avant.
Moteur
J’ai reçu le moteur avec la vis sans fin et la pièce jointe de Kit Dragster électrique de l’Université du Middlesex.
Ce moteur est le moteur la voiture avant et en arrière.
Arduino ou compatible de Arduino (j’ai utilisé de l’Arduino DIY dans ce projet.)
IC de pilote de moteurs L293D (ou SN754410)
Module XBee
Carte de dérivation XBee (j’ai utilisé le Kit de base XB-Buddy, cadre no 2163680 du Jameco)
PCB (environ 2 « x 3 »)
Raccorder les fils
Outils
Sugru
Super colle
Couteau X-ACTO
Papier sablé
Fichiers
Perceuse à main & bits