Étape 4: La programmation
L’intelligence de voitures est assez simple. Il est basé sur différents modes que controles vitesse & direction selon la distance aux objets devant la voiture :
FULL SPEED MODE - aucun objet avant - pleine vitesse
Le MODE croisière - objet est X cm de distance - ralentir
Eviter de MODE - objet est trop étroite pour le confort - ralentir et tourner en direction aléatoire
MODE REVERSE - objet est très proche - arrêter et inverser pendant 2 secondes