Étape 1: matériel
Tout d’abord obtenir une vieille voiture rc et bande complètement vers le bas et obtenir tous les vieux fils et circuit board enlever. Laisser seulement les moteurs. J’ai ont enlevé le moteur avant et remplacez-le par un servo pour des résultats précis. L’échange a été assez simple et une tâche facile.
Maintenant prendre un proto Conseil nd soudure un porte-ic 16 broches pour le moteur.
le reste du circuit sur la protoboard du fil comme illustré dans le diagramme.
Raccordez l’entrée 1 des L293D à broche 10 sur arduino
Raccordez l’entrée 2 du L293D jusqu'à la broche 9 sur arduino.
aussi souder un en-tête à trois broches sur le protoboard pour l’axe premier de servo.the raccordé à la terre, 2e à vcc et 3e aux données (broche 7 sur arduino).