Étape 4: La batterie
Pour commode, j’ai utilisé ma batterie chargeur de téléphone. Si le
batterie a mettre 2 il serait bon, puisque vous avez besoin d’une puissance de Raspberry PI et un autre conduire le contrôleur de moteur. Vous pouvez utiliser le câble d’alimentation téléphone USB pour connecter le Raspberry PI. Un autre ancien câble USB permet de connecter la batterie au contrôleur de motoro.
Couper le petit connecteur et exposer les câbles. Certains câbles a 2 paires, quelque 1 paire de fil. Si une paire, il est plus facile parce que cette paire serait 5V. Voltmètre permet de savoir qui donne la sortie 5V et quel fil est positif et celui qui est négatif. Prendre soin de ne pas court cette paire de câbles de 5V, il peut cuase court circuit. Branchez l’extrémité libre au contrôleur de moteur avant de brancher la batterie. Assurez-vous que 5V et câbles de masse sont connectées aux broches corrects Pin 4 et 5 broches.
Le pilote automobile utilisent une puissance supérieure. Si votre batterie ne chargée pas correctement ou faible ampérage vous pouvez trouver les moteurs ne bouge ne pas. Lorsque je teste le contrôleur de moteur à l’aide de sources d’alimentation 5V des chargeurs de téléphone trouvés plus normales chargeurs de téléphones n’ont pas assez de puissance pour que le moteur d’exécution. Plus tard, j’ai trouvé un plus grand 10W de puissance 5V utilisé pour mon vieux modem ADSL (5V 1.2Amp) cote pour alimenter le contrôle moteur et moteur d’essai.
