Etape 2: Connexion de diagrammes
En images sont tous décrits.
Comme alimentation pour moteurs, j’ai utilisé batteries sous la voiture et pour arduino, j’ai utilisé batterie 9V.
Il y a sur le servo pour tourner la voiture, il est tout à fait ordinaire moteur à courant continu, donc pour cette configuration, que vous devez avoir au moins 4 relais, 2 relais sont pour avant et arrière et 2 autres sont à gauche et à droite.