Étape 3: caractéristiques de certains matériaux
Arduino unoL’Arduino Uno est une planche de microcontrôleur basée sur l’ATmega328 (fiche technique). Il a 14 broches d’entrées/sorties numériques (dont 6 peuvent être utilisés comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un résonateur céramique 16 MHz, une connexion USB, une prise d’alimentation, un en-tête de l’ICSP et un bouton reset. Il contient tout le nécessaire pour soutenir le microcontrôleur ; Il suffit de connecter à un ordinateur avec un câble USB ou le pouvoir avec un adaptateur AC DC ou batterie pour commencer.
Arduino BT (Bluetooth)
Le BT de l’Arduino est un microcontrôleur Conseil reposait initialement sur l’ATmega168, mais maintenant est fourni avec la 328 (fiche technique) et le module Bluetooth WT11 Bluegiga.
Il prend en charge la communication série sans fil via Bluetooth (mais n’est pas compatible avec les casques Bluetooth ou autres périphériques audio). Il a 14 broches d’entrées/sorties numériques (dont 6 peut être utilisé comme sorties PWM et un peut être utilisé pour réinitialiser le module WT11), 6 entrées analogiques, un oscillateur à quartz 16 MHz, bornes pour pouvoir, un en-tête de l’ICSP et un bouton de réinitialisation à vis.
Ce programme a déjà la connexion avec le module Bluetooth, mais le module doit être configuré avec un autre code que vous trouvez étape par étape sur l’internet, il s’agit d’une référence dans laquelle nous sommes guidés pour définir notre Bluetooth.
http://http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardBluetooth
Les L293D :
L293D est un circuit intégré de moteur double pont en H (IC). Chauffeurs agissent comme amplificateurs actuels puisqu’elles tiennent un contrôle courant faible signalent et fournissent un signal de courant plus élevées. Ce signal de courant plus élevé est utilisé pour exciter les moteurs.
L293D contient deux circuits intégrés de pilote pont en H. Dans son mode commun de fonctionnement, deux moteurs à courant continu peuvent être branchés simultanément, en direction avance et arrière. Les opérations de moteurs de deux moteurs peuvent être contrôlées par entrée logique aux broches 2 & 7, 10 et 15. D’entrée logique 00 ou 11 s’arrêtera le moteur correspondant. Logique 01 et 10 le tournera dans des directions dans le sens horaire et anti-horaire, respectivement.