Étape 5: Cet instrument virtuel :
>> Commence la communication avec l’Arduino.
>> Détecte si il y a un changement dans la valeur du contrôle bouton.
>> S’il y a un changement il envoie la nouvelle valeur d’Arduino.
>> Sinon, elle efface port série registre d’entrées/sorties pour éviter le débordement de données et la surcharge de port série.
>> Lorsque vous appuyez sur STOP, il envoie "0" (commande de frein ou hold) pour Arduino.