Étape 2: interfaçage DC moteur - L293D
L293D est un double pont en H moteur, donc avec un IC nous pouvons interface deux moteurs à courant continu qui peuvent être contrôlés dans le sens horaire tant dans le sens horaire et contre nous pouvons contrôler la vitesse de chaque moteur à courant continu en donnant PWM pour activer le code pin. L293D a sortie courant de 600mA et courant de sortie de crête de 1,2 a par voie. Par ailleurs pour la protection du circuit de sortie EMF arrière diodes sont inclus dans l’IC. L’alimentation de sortie (VCC2) possède une large gamme de 4.5V à 36V, qui a fait un meilleur choix pour moteur DC de L293D.
Comme vous pouvez le voir dans le circuit, trois broches sont nécessaires pour la connexion d’un moteur à courant continu (A, B, Enable). Si vous souhaitez activer téton de contrôle vitesse est connetcted à la broche PWM du microcontrôleur. J’ai connecté un seul moteur et utilisé la broche enable à contol la vitesse du moteur à courant continu.