Etape 5: Connexion des câbles de données
Téléchargez les 6 fils de raccordement mâle-femelle.
3 codes de couleur permet de différencier entre eux. J’ai utilisé (Orange - jaune - noir).
L’Orange est pour axe de DIRECTION, jaune pour goupille PWM et le noir est pour la broche GND.
Connectez-les tels qu’ils apparaissent dans les photos.
CH4 DIR -> goupille de Arduino (8)
CH4 PWM -> goupille de Arduino (9)
CH1 DIR -> goupille de Arduino (10)
CH1 PWM -> broche Arduino (11)
Connecter le CH4 GND & CH1 GND ensemble dans la borne GND dans la même planche comme sur la photo...
Enfin, obtenez 2 fils de raccordement de mâle-mâle,
Connecter la broche VCC sur la carte de conducteur à goupille de Arduino (5V) et la broche GND sur la carte de conducteur à goupille de Arduino (GND).