Étape 1: Mise en route avec le Driver Board + Arduino
Cette carte peut être contrôlée à bien des égards. Ici, je vais me concentrer uniquement sur l’utiliser avec Arduino.
Broches qui sont entourées d’un rectangle rouge seront reliés à la carte Arduino.
Sur le dessus, vous y trouverez des broches VCC et GND . Connecter les SCR avec broches 5V sur votre arduino et la broche GND avec la broche GND sur votre arduino également.
Sur la gauche, il y a 4 points d’entrée du canal (un pour chaque moteur). Chaque canal possède 4 broches (GND - PWM - DIRECTION - actuel).
Broche GND doit être connecté à votre arduino GND.
Broche PWM est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur, il doit être branché sur une broche numérique qui prend en charge la sortie PWM ; pour arduino uno (broche 3, 5, 6, 9, 10, 11).
Axe DIRECTION est utilisé pour déterminer la direction du moteur, par exemple (lorsque cette broche est haute, le moteur tourne dans un sens spécifique. lorsqu’il est faible, le moteur tourne dans le sens inverse). Cette broche doit être connectée à n’importe quel broche numérique sur la carte arduino.
Sur le fond, vous trouverez des bornes d’alimentation d’entrée pour les moteurs eux-mêmes (MAX 12V, 4 a).