Etape 7: Montage de l’électronique
L’un des plus importants et fastidieux étapes, tous les travaux de câblage doit être effectué ici. L’ensemble du processus a été brièvement décrits ci-dessous :
Faire un shield pour Arduino : Cela rend la partie connexion plus facile et permet à l’arduino pour être branché et à tout moment. À l’aide d’une pièce de panneau perforé, souder certains en-têtes femelles chaque pour une épingle sur le mini pro. Puis souder male en-têtes adjacents à tous la femelle ceux. Vérifier, en branchant le Conseil si tout est fait correctement.
Le schéma : L’image ci-dessus décrit le schéma de l’ensemble du projet. Arduino pro mini au milieu, agissant comme l’unité de traitement et tous les composants sont alors connectés à lui. Un transistor NPN BC547 servait chaque pour la sonnerie et vibreur parce que les broches de sortie sur arduino ne sont pas en mesure de fournir assez de courant, cela le transistor agit comme un amplificateur. 10K représente une résistance de 10 kilo-Ohms, qui est nécessaire pour justifier les boutons. Les picots marqués avec un « A » représentent des broches analogiques qui sont principalement utilisés pour l’entrée, tandis que les broches marquées avec un a ' représentent digitaux qui est utilisés pour la sortie numérique.
Le capteur : Doit être raccordé conformément à ce qui suit-
- Signal---Analog 0 sur Arduino
- GND---Gnd
- VCC---+ 5V
Le moteur : Vibre lorsque la distance de l’obstacle est inférieure à 60cm. Depuis la sortie de l’arduino n’est pas suffisant pour conduire directement un moteur, un transistor BC547 a été utilisé. Pin non. utilisé a été D10 (pour les connexions, voir le schéma)
Micro-Buzzer : Émet un signal sonore lorsque la distance < 100cm et taux des bips augmente avec la diminution de distance. Comme dans le cas du moteur, un transistor a été utilisé ici aussi bien. Pin non. utilisé a été D11 (pour les connexions, voir le schéma)
Les touches de commande: 2 boutons ont été ajoutés à ce projet, pressant l’un d’eux déclencherait le mode vibreur, tandis que l’autre déclencherait le mode vibration. Nos broches. utilisés étaient A1 et A2 (pour les connexions, voir le schéma)
Certaines pièces ont été connectés à l’aide de fils de raccordement, tandis que d’autres étaient directement soudés sur le bouclier.
