Vision robotique FPGA pour tous ceux qui (5 / 5 étapes)

Étape 5: Nous avons un visuel !

Il est maintenant temps de charger le fichier BIN à votre carte FPGA (ou utilisez le. Fichier de MCS, qui est le fichier de configuration de mémoire FLASH, la différence est que lorsque vous utilisez ceci puis après puissance vers le bas et allumez à nouveau le programme est rechargé et clignote le fichier BIN ce n'est pas le cas). Chargement le FPGA avec son fichier de configuration se fait via l’iMpact par Xilinx. Si cela n’est pas familier pour vous, alors s’il vous plaît jeter un oeil au manuel d’utilisation de la carte FPGA qui j’ai joint à l’étape 2.

J’espère que vous avez aimé mon Instructable et vous avez aussi un visuel sur votre écran TFT comme l’image exemple avec cette étape montre ! Ici vous voyez le résultat des lumières très vives qui sont « détecté » par le programme FPGA : le seuil est défini sur des niveaux de R, G et B très intenses dans les pixels qui capte la caméra. Le résultat est cette image noir/blanc (tresholded).

J’espère que je vais voir beaucoup de gens intrigués par la puissance d’un FPGA, ramasser ma vision FPGA et apportez-la au niveau suivant !

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