Vision robotique FPGA pour tous ceux qui (3 / 5 étapes)

Étape 3: Raccordement de la caméra et TFT pour la carte FPGA

J’imagine que dans cette étape que vous utiliser la même planche 6 spartiate d’Ebay dont j’ai parlé plus tôt à l’étape 1. Liens présents sur la carte Spartan n’apparaissent pas (CLK dans, leds, SW1, SW2 etc.).

Connexions mentionnées ici que vous devez faire entre carte FPGA, TFT et appareil photo en utilisant les fils de Dupont.

Dans le dossier de projet de Xilinx le. UCF fichier peut être trouvé qui contient les connexions de carte FPGA complets, utilisez cette option si vous avez un autre panneau de Spartan6 ou vous voulez faire votre propre planche.

Voir les étiquettes avec code pin nrs sur le Conseil spartiate pour les codes pin (par exemple : P95)

Caméra databus

OV7670_DATABUS [7] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P95

OV7670_DATABUS [5] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P98

OV7670_DATABUS [6] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P94

OV7670_DATABUS [3] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P100

OV7670_DATABUS [4] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P97

OV7670_DATABUS [2] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P99

OV7670_DATABUS [1] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P102

OV7670_DATABUS [0] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P101

Signaux de commande de caméra

OV7670_HREF À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P87

OV7670_PIXELCLOCK À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P93

OV7670_SCL À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P85

OV7670_SDA À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P84

OV7670_VSYNC À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P88

OV7670_XCLK À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P92

TFT écran databus

TFT_DATA [15] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P27

TFT_DATA [14] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P29

TFT_DATA [13] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P24

TFT_DATA [12] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P26

TFT_DATA [11] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P22

TFT_DATA [10] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P23

TFT_DATA [9] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P17

TFT_DATA [8] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P21

TFT_DATA [7] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P15

TFT_DATA [6] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P16

TFT_DATA [5] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P12

TFT_DATA [4] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P14

TFT_DATA [3] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P10

TFT_DATA [2] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P11

TFT_DATA [1] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P8

TFT_DATA [0] À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P9

Signaux de commande écran TFT

CS_ILI9325 À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P32

EN_BACKLIGHT À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P35

ILI9325_READY À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P41

RD_ILI9325 À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P33

RESET_ILI9325 À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P40

RS_ILI9325 À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P30

WR_ILI9325 À SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P34

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