Étape 3: Pouce Joystick
Google vélo utilise un joystick pouce à Relevez l’angle et la marche arrière. J’ai choisi un simple
levier de commande de pouce et la
carte de dérivation de sparkfun qui semble identique à celle trouvée dans les contrôleurs ps2. Le joystick contient deux
potentiomètres et un commutateur de bouton poussoir. Au repos, les pots (potentiomètres) sont à leurs postes moyennes et va afficher la moitié (2,5 v) des SCR (5V), déplacez le joystick et les sorties des pots seront déplacera entre VCC et la terre. En appuyant sur le levier de commande ferme le commutateur de bouton poussoir et provoque le SEL de sortie pour aller à terre. Quand le joystick n’est pas pressé, SEL sorties SCR.
Je laser couper une petite parenthèse pour le joystick pourrait être provisoirement monté sur le guidon à l’aide d’un élastique. J’ai joint le fichier svg pour le support de montage, donc vous pouvez le modifier à vos besoins spécifiques.