Étape 9: Tension de la batterie
Nous avons soudé un diviseur de tension supplémentaire au bouclier afin de mesurer la tension de notre batterie. Nous avons trouvé que c’était la meilleure façon de calculer combien notre batterie réellement exigée. La tension de sortie de la batterie est entre 14-11V ; diminuer comme il devient déchargée. Nous avons trouvé ces tableaux qui ont trait à la tension de sortie de la batterie à l’état de la batterie de charge dans des valeurs de pourcentage pour une batterie plomb-acide de 12V. Nous pouvons faire des estimations d’après ce graphique, mais nous s’il étalonne davantage plus tard. Finalement, nous pourrions ajouter un écran LCD à affichage, recharger la batterie en pourcentage sur notre arduino. Cette indication peut être codée par beaucoup de « si » déclarations simplement structuré comme suit :
if(batteryVoltage<12) {}
batteryPercent =. 7 ;
}
Parce que la batterie seulement produit jusqu'à 15V l’absolu pire des cas, nous avons choisi des résistances 2,2 K et 1 K pour notre diviseur de tension. Ce diviseur fonctionne comme notre moteur diviseur de tension. La photo ci-dessus montre les résistances pour le diviseur de tension sur notre Conseil d’administration.
Note: Batteries se dégradent avec le temps et la la capacité qui peut charger une batterie va changer, modifier les graphiques de pourcentage de charge.
