Étape 5: Construction du cadre
Pour construire l’armature, nous laser tout d’abord couper un cadre rectangulaire et avec un trou rectangulaire dans le cadre de la pi aux framboises. Nous coller ensuite, le montage d’essai sur le dessus de la framboise pi (avec la framboise pi centré verticalement sous la maquette). Avec cette configuration, nous pourrions placer le jury de pain sur l’armature en bois avec la framboise pi coller dans le trou rectangulaire pour un accès facile aux ports dessous. Ensuite, nous avons utilisé des poutres robotique de matrice à construire autour de l’armature en bois. À l’aide d’acrylique, nous avons construit une boîte rectangulaire (avec des trous qui a été découpées à travers elle au laser) pour tenir les essieux et les pignons de la roue. Pour notre installation, nous avons utilisé un essieu pour chaque roue. Puis, nous tout simplement collé les essieux et moyeux de l’axe dans le trou et attaché engrenages aux essieux arrière. Après cela, nous avons attaché les roues sur l’essieu et l’utilisation colle pour maintenir en place donc il ne bouge pas d’un côté à.