pour le contrôle, j’ai utilisé un générateur de signaux de 1-5 v à l’aide d’un potentiomètre. pour le traitement du signal, j’ai utilisé ATMEGA328P. et pour la partie mécanique, j’ai utilisé un moteur d’asservissement, un robinet et un lien.
Je vais publier un post avec tous les détails.