Étape 5: Module à ultrasons distance (HC-SR04)
Pour le module de la gamme ultrasonique, j’ai utilisé HC-SR04 car il est facile à trouver et je l’ai eu disponible chez moi de mon robot précédent. Le module a une distance maximale de 4m. Les lectures sont très précis et il possède sa propre bibliothèque. Vous pouvez trouver la bibliothèque ici. Lire l’étape précédente si vous essayez ceci pour la première fois. Les exemples sont inclus dans la bibliothèque.
Connecter le module-
Broche VCC HC-SR04 pour le 5v de l’Arduino
Broche de la HC-SR04 GND à la GND Arduino
Broche de HC-SR04 TRG sur la broche numérique Arduino
Broche ECHO HC-12SR04 à la goupille de Arduino Digital 11
Tracer le contour du module et coupez à travers la boîte avec une paire de ciseaux. Essayez d’insérer le module et vous pouvez passer à l’étape suivante
