Étape 16 : Montage châssis
Cette étape a été très facile, utiliser un tournevis et certaines compétences d’artisanat en cinq minutes, j’ai construit la trame. Après que cela vient la partie plus difficile, nous devons bâtir un circuit moteur. Pour commander mes moteurs, j’ai choisi le L293D IC qui permet de piloter deux moteurs. Regardez le schéma pour construire le circuit.
Rassembler les parties à l’Arduino
J’ai utilisé des fils de raccordement pour connecter le capteur et le moteur à l’Arduino.
Goupille de Arduino == > moteur pilote
4 == > 15
5 == > 10
6 == > 7
7 == > 2
VIN == > 8
5V == > 1, 9, 16
GND == > 4, 5, 13, 12
Alors regardez le schéma du module L293D, puis connecter ses broches de l’Arduino UNO que j’ai écrit ici. La broche de 5v de l’Arduino doit être connectée à la 1, 9, 16 broches pour activer la fonction de moteur de l’EI. Puis enfin utiliser le screwterminals pour alimenter les moteurs.