Étape 15 : Le Robot télécommandé
Pour rendre ce robot peu coûteux, j’ai utilisé la technologie IR 38KHz, utilisé dans les télécommandes de TV. J’ai acheté de Gearbest un châssis pour mon robot. Le récepteur IR est récupéré sur un vieux téléviseur et l’Arduino est aussi de la Gearbest.
Le circuit moteur- Vous aurez besoin des éléments suivants :
- 2 borniers à vis
- IC3 L293D
- Broches d’en-tête (90 degrés)
- 1k résistance
- LED rouge
- Fils
- Un panneau de carte
J’ai utilisé des fils de cuivre et suivant le schéma relié les broches du ci pour les broches d’en-tête. N’est pas question que quelle broche va sur quelle broche en-tête, n’oubliez pas qui étaient avez-vous connecté à eux. La LED est connectée en série avec la résistance et en parallèle avec le VCC 5v.