Étape 2: logique
Le capteur Sonar est ping, et la distance entre l’OVNI et une personne en face de, il est calculé sans cesse alors que le programme s’exécute. Le Servo de Sonar balaie la zone en face de l’OVNI par incréments de 10 degrés.
S’il n’y a personne en face de l’OVNI, rien ne se passe et le capteur Sonar balaie tout. Le programme décide si la distance de télédétection est dans une fenêtre déclarée, ce qui signifie qu’il y a une personne dans une gamme utile du projet. Si la distance est suffisante, le programme stocke l’angle associé à la distance. Le capteur Sonar « ping » hors d’une personne à des angles multiples parce que les gens sont grands ! Le programme additionne tous les angles et les moyennes. Une fois un angle moyen est trouvé, le programme envoie les Servos de la tête à cet angle moyen. Cela rend le regard de chefs au milieu du corps d’une personne et leur fluage. Si une personne déplace positions devant l’OVNI, le capteur sera "ping" avec des angles différents, le programme prendra une nouvelle moyenne et envoyer les têtes de regarder sous un angle différent.