Etape 1: Obtenir la Solution contre l’Oscillation
Il n’est pas difficile de faire un objet de lévitation dans l’air avec une petite bobine et quelques documents supplémentaires, quand vous prenez la bobine entre vos doigts. Arduino avec un croquis très simple (programme) le rend possible.
D’autre part vous ferez face à certains obstacles, lorsque la bobine est montée dans le cadre rigide au lieu de vos doigts. Ensuite l’objet en lévitation commencera oscillant et tombent au sol enfin. Et la lévitation est déstabilisée plus rapidement lorsque lumineux LED est attaché à l’objet en lévitation sans batterie.
Pour contrôler l’oscillation, un amortisseur de vibration (absorbeur) devrait être ajouté au système. Si la distance entre l’objet en lévitation et le serpentin ont été mesurée en continu et correctement, quelques lignes ajoutées à l’esquisse pourrait travailler ainsi qu’un volet virtuel sans n’importe quel matériel réel.
Mais la valeur de sortie du capteur magnétique utilisé pour mesurer la distance est polluée par le champ magnétique dynamique généré par la bobine qui contrôle la lévitation. D'où certaines méthode de filtrage dynamique appropriée est nécessaire dans l’esquisse pour estimer la distance correcte. En revanche si Arduino n’avaient pas assez de puissance pour l’exécuter, certains amortisseur physique pourra être nécessaire de plus.