Étape 8: Câblage & Code
- À l’aide de la maquette et le fils nous partons reliant les servos à l’Arduino et les capteurs de flex.
- Remarque : Lorsque vous utilisez le fer à souder être prudent car elle est très chaude et peut causer de graves brûlures.
- Servos ont 3 fils : orange, brun et rouge qui indiquent le Signal, sol
- et le CCV respectivement. Vous pouvez souder bruns tous ensemble et rouges ensemble puis connectez-les à GND & Vcc respectivement sur le plateau de Ardiuno. Ou une deuxième solution consisterait à Branchez bruns sur la carte de pain en une seule ligne et dessine ensuite le signal GND de l’Arudino. Pouvait affirmer la même chose sur les reds.
- Connexion des signaux est indiquée dans le code
- Servos sont raccordés aux broches 5, 6, 9, 10 et 3
- Après s’être assuré que tous les câbles sont correctement connectés, nous chargeons le Code de main à l’Arduino.
- La seule partie où vous devez apporter des modifications consiste à cartographier les valeurs (ex. 330 & 430). 0 & 180 ne devrait pas être modifié car ils sont les limites de déplacement de servo. 0 étant le minimum et 180 étant le maximum.
- Pour obtenir les lectures du capteur flex et déterminer les valeurs min et max. Aller vers le bas de la page de codes et le type de capteur qui vous souhaitez obtenir les lectures de (flex 2, flex 3... etc). Télécharger le code, puis ouvrez la fenêtre Serial Monitor. Maintenant commencer à bouger le doigt et notez les valeurs maximales et minimales, que vous pouvez le voir.
- Maintenant que vous êtes satisfait avec les nouvelles valeurs, enregistrez le code de mise à jour et charger votre Arduino.
- Félicitations ! Vous avez fait votre propre main robotisée contrôlable !
• يتم تلحيم الحساست مع الأسلاك باستخدام قلم اللحام و حديد اللحام. ملاحظة : قلم اللحام ذو حرارة نجد و يجب الحذر حين استخدامه.
• محركات السرفو يوجد بهم ثلاث ألوان للأسلاك : برتقالي وبني وأحمر الذين يرمزون الى الإشارة, القطب السالب و القطب الموجب بالترتيب. يمكنك تلحيم جميع الأسلاك البنية مع بعضها و الحمراء ايضا مع بعضها و تقوم بتوصيلهم الى مدخليGND و Vcc بالترتيب على لوح الأردوينو. أو بإمكانك ايصال اللون البني الى لوح التوصيل في مسار واحد و من ثم ايصال سلك من الأردوينو من مدخل ال GND. نفس الكلام يمكن تطبيقه على القطب الموجب.• المحركات يتم تثبيتها في مداخل الأردوينو 5, 6, 9, 10 و 13
• بعد التأكد من طريقة ايصال الأسلاك الى الأردوينو قم بتحميل البرنامج عليه.• الجزئية التي تتطلب التغيير موضحة بالمربعات الحمراء. في production الأولى ترمز المربعات الى القيم العظمى و الصغرى للحساسات و التي يمكننا عرضها من خلال تغيير الرقم الموجود في المربع الأحمر في production الثانية و التحميل البرنامج ثم الضغط على « Serial Monitor »
• قم بتحريك الأصابع و اختبار القيم العظمى و الصغرى الى أن تناسبك.
• الآن و بعد التحقق من سلامة القيم قم بتخزين الملف المعدل و تحميله على لوح الأردوينو.• مبروك ! لقد قمت بتصميم ذراعك الآلية الخاصة !
