Une main robotisée contrôlable avec Flex capteurs & Servos (1 / 8 étapes)

Étape 1: exigences

Voici la liste des questions que vous devrez faire de ce projet :

  • Main de papier 3D
  • 3D main tenant pôle + Base
  • Arduino UNO
  • 5 x Elastiques
  • Gant de travail
  • environ 150 cm de long ligne de pêche.
  • Ciseaux et pinces à épiler
  • Fils électriques
  • Planche de 10 x 30
  • 5 x microservo pro tour 9G
  • 5 sondes de Flex
  • 3 vis de x M4 de longueur 40 mm
  • Fil et aiguille à coudre
  • 5 x 22 k résistances
  • Fer à souder & stylo
  • Scie à coupe
  • Imprimante 3D

المتطلبات :

  • يد مطبوعة بالطابعات الثلاثية
  • قاعدة لتثبيت اليد
  • أردوينو اونو
  • 5 حلقات مطاطية
  • 150 سم من خيط صيد (30 سم لكل إصبع)
  • مقص و أداة دقيقة لتمرير خيط الصيد
  • أسلاك توصيل كهربائية
  • لوح توصيل 10 x 30
  • 5 محركات tower pro microservo 9G
  • حساسات 5 إنثناء Flex capteur
  • 3 مسامير M4 طولها 40مم
  • إبرة خياطة مع خيط الخياطة
  • 5 مقاومات بقوة 22 Kohms
  • قلم لحام
  • منشار

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