Étape 1: Étape 1: conceptualisation et Design
Nous avons décidé d’aller dans le sens d’un compteur coaxial rotatif installation de rotors pour notre propulsion. Cette configuration permet de contrôler le mouvement de lacet de l’avion en ajustant la vitesse de rotation différentielle des hélices. Afin de restreindre le corps de l’écoulement d’air vers le centre de l’avion, nous concevons un système d’hélice enveloppée comme l’entrée d’air. Au bas de l’entrée d’air, le flux d’air est divisé en quatre canaux de sortie de ce flux d’air direct sur le côté de la sphère. La forme des conduits de sortie ont été façonnés tels qu’ils se conforme à la géométrie sphérique d’une sphère.
Pour le contrôle d’attitude, nous voulons en finir avec les gouvernes classiques qui caractérise la plupart des machines volantes. Nous avons pensé à nous, pourquoi ne pas utiliser l’Assemblée toute propulsion à cet effet ? La solution nous est venus avec est la suivante : le système de propulsion est monté dans une cage sphérique. Juste en dessous, nous montons un positionnement XY destiné à transporter le composant plus lourd dans le drone, les piles. Ainsi lorsque le centre de gravité (c.g.) de la batterie est conforme à la ligne de Poussée, l’avion est en vol vertical ou en vol stationnaire. Lorsque la batterie est déplacée dans une seule direction, le c.g. de l’avion est déplacé, et ainsi tout l’avion sera ré-orienter, diriger de poussée dans la direction opposée. Ce genre de c.g. de direction se trouvent dans les deltaplanes et les petits hélicoptères d’un seul homme.
Au milieu de notre phase de conception, nous avons trouvé qu'un design similaire a déjà été mis en place dans le département de génie électrique et informatique à l’Université de Toronto comme une recherche de thèse de Master. Bien que dans leur cas les hélices ne sont pas enveloppées.
Nous dapple aussi un peu dans l’électronique, essayez d’utiliser un 10 degrés de liberté IMU (AltIMU 10) pour la stabilisation, mais qui a été arrêté à mi-chemin compte tenu de la contrainte temporelle de la date limite pour le concours.