Étape 2: Comment le faire fonctionner avec votre microcontrôleur (arduino)
-un arduino
-un ordinateur avec arduino IDE
-le câble de connexion appropriée pour votre arduino
-un servo
-fils de raccordement
-Servo de la bibliothèque (qui peut être trouvée ici http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo)
Et un pain s’ennuie
Branchez votre câble de signal servos broche 9
Et le câble de SCR dans la broche de 5v et sol dans sol
Puis télécharger ce code :
#include
Servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
vous pouvez créer un maximum de huit objets de servo
int pos = 0 ; variable pour stocker la position du servo
void setup()
{
myservo.Attach(9) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo
}
void loop()
{
pour (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va de 0 degrés à 180 degrés
{/ / par incréments de 1 degré
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position
}
pour (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 degrés à 0 degrés
{
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position
}
}