Etape 11 : Ce que je fais pour mettre en mouvement
Les problèmes qui devaient être fixés :
- Le régulateur de tension 7805 surchauffé de la température ambiante à lave plus rapide que... Je ne sais même pas une bonne référence à cet effet ;
- La plupart (tous) du servo étaient trop faibles ;
- Certaines parties de la base étaient trop faibles ;
- L’électronique ne rentrait pas dans la base.
Le 7805 a une solution simple mais pas pratique. Insérer le bloc d’alimentation PC. PSU est les masses du monde de l’électronique. Si ils ne résout pas un problème d’alimentation, commencer à crier et à tourner en rond.
Pour résoudre le problème de servo, j’ai commandé servo défunt. Certains d'entre eux sont le genre de chose qui servaient presque dans Godzilla. Voici où j’ai découvert qu’analogique ne fera pas vraiment. Passer au numérique. Je n’ai pas encore reçu les du servo. Mais j’ai déjà testé ceux de la base et le bras principal. Le bras principal fonctionne maintenant. Les engrenages de la base nécessaires certaines activités.
Dans l’assiette, les engrenages ont été répandre et à sauter. Aussi le rapport sur les engrenages lui autorisé une vitesse ridicule sur le bras. J’ai redessiné les engrenages afin qu’ils aient un ratio de 1:1. Aussi, j’ai ajouté les pièces qui les empêchent de se propager. Les engrenages maintenant nécessite 3 parties imprimées, 1 608 portant, 1 624 portant et une vis M4. Pour la base elle-même étant trop faible, ne craignez pas. J’ai légèrement renforcé (ou sera, selon quand vous lirez ceci) certaines parties, mais la plupart de mes fractures était dus à mauvais de l’imprimante (dans mon cas ancien firmware pour PLA). Autres pièces ont été imprimés plus fort.
Aussi, j’ai fait un nouveau remaniement de la base, pour alimenter et contrôlez tout à l’extérieur de la base. Ceci résout un problème d’espace ridicule, permet meilleur refroidissement et rend plus facile d’échanger les composants et électronique, pour ne pas mentionner le téléchargement sur l’arduino sera beaucoup plus facile. Inconvénient est qu’il y a les fils provenant de la base, et ce n’est pas plus autonome.
J’ai eu chaque axe se déplacer avec le contrôleur. Parce qu’il y a 3 mètres de fil sur le côté du contrôleur et du côté de la lampe, tout ce qui contient de la maquette est fils et condensateurs. Chaque fil qui va quelque part est relié à un condensateur. La plupart d'entre eux aide.