Une entièrement en 3D imprimable GlaDOS Robotic arm plafonnier (10 / 11 étapes)

Étape 10 : Réflexions finales

Tellement de chose ne sont pas passés la façon j’avais prévu, que je peux remplir toute une instructable juste avec ces leçons.

Le plus gros problème que j’ai rencontrés un géant ne manquait de temps. Ce projet m’a pris un début de mois à la fin. J’aurais eu un résultat bien meilleur si j’avais pris quelques mois de plus pour tout cela. La ruée vers l’est pour entrer dans la place ! concours.

Ne pas tester l’électronique a été l’un de mes plus grandes erreurs. Savoir que les composants ne peuvent pas juste accepter la puissance suce vraiment si vous avez le bras dans l’assemblage final et sont les deux jours jusqu'à l’expiration de votre délai. Je n’ai jamais beaucoup pour faire un montage expérimental, mais ces électronique où la folie même à mes critères.

8 x 3W pourrait être un peu exagéré. Cette lumière une chambre deux fois aussi grande que ma chambre et toujours être trop lumineux. 1W aurait probablement été un meilleur choix. Lorsque j’ai reconstruisez-le, j’ai probablement swap le 3W pour LED de 1W. 1W ne produit que la moitié de la lumière.

En utilisant le moins cher du servo à bas prix a vraiment été une déception. Toutes les pièces qui ont fait passer soit eu moyen de peu de force, de l’endroit où fragile. J’ai eu aucun temps pour servo bon ordre, et même si j’ai eu, je l’aurais sans doute encore acheté du servo à peu de frais. Lorsque j’ai reconstruire le bras avec l’électronique correct, je n’améliorerai certainement du servo.

N’envisage ne pas la chose plus m’a fait sérieusement méconnaître beaucoup de chose. Si j’avais simulé les pièces, j’aurais découvert que 1kg ne suffisait pas, et j’aurais découvert que j’avais besoin de plus de 1 week-end et 1 imprimante pour imprimer les pièces. Aussi je pourrais avoir figuré dehors que peinture prendrait plus d’une semaine, si j’avais tout prévu. Choses encore n'aurait pas pu complètement comme prévu, mais un grand nombre des grands problèmes dans ce projet aurait pu être évité.

Regardant en arrière dessus presque toutes les marques me regrette jamais à partir, il. J’ai cependant ne causent pas même si je n’ai pas atteint mon résultat initial. J’ai encore eu une des lampes plus cool dans l’existence. De plus, la plupart des leçons sont apprises tout en faisant des erreurs. Vous n’avez pas si vous avez fait une erreur, vous venez de trouver un manière comment ne pas de le faire.

Sur les photos ci-dessous quelques-unes des parties vieux qui sont inutiles sans un travail de contrôleur de GlaDOS.

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