Etape 7: Installer le matériel 1 - construit le centre de contrôle
C’est pas une étape très facile d’aller. Vous devrez faire quelques soudure ici, si vous aviez jamais souder quelque chose, pourquoi pas, il suffit de commencer ici.
Tout d’abord, nous allons couper 2 acrylique, Télécharger le fichier ici, ou vous pouvez le vérifier dans la pièce jointe.
À la fin de cette étape, nous obtiendrons un control center, qui ressemble à un petit pc hôte. Vous pouvez vous référer à l’image 11 et 12.
Nous devons au laser coupe certains abord, acrylique haut et en bas. Cliquez ici pour télécharger le fichier 2d.
Puis la partie la plus difficile est à venir. Il faut coller une interface sur l’acrylique bas, ils sont
- interface de grove 4 broches x 4
- jst2.0 jack x 2
- CC x 2
Mettez-les sur le bon endroit, comme illustré sur l’image 3 et 4. Planter les om l’acrylique bas avec de la colle AB.
Alors vous devez souder certains câble sur chaque connexion, ne sais pas la connexion ? Tant pis, vous le diront bientôt. Comme indiqué dans l’image 5.
Connexion de GrovePi veuillez consulter image 13.
Connexion d’Hercule voir image 14.