Etape 1: Tout moteur pont Cap
Le contrôle moteur pont Cape caractéristiques bidirectionnel moteur à l’aide de deux TB6612FNG intégré double pont en H, donc il peut commander deux moteurs pas à pas ou quatre brossé REDUCTEUR avec 6 ~ 15V DC puissance et environ 1 a courant dessiner par moteur. Le Cap alimente 5V régulée à BBG ou BBB avec une tension max de 15V. Il a également six interface de contrôle de servo et six développez IO. Toutes les fonctionnalités sont fournies par le bord STM32F0 coprocesseur. Le coprocesseur peut communiquer avec BeagleBone par interface I2C ou UART.
Au moment où vous avez terminé avec le projet, vous récolterez l’expérience suivante :
- Se familiariser avec le BBG/BBB ;
- Pouvoir utiliser Cap pont moteur.
Maintenant, nous allons commencer.