Un torréfacteur de grain de café entièrement automatique (Arduino) (4 / 5 étapes)

Étape 4: L’Arduino code de programme

Le programme à exécuter l’Arduino consistent en des travaux d’autrui, car il inclut une bibliothèque pour l’écran LCD (LiquidCrystal.h) et la régulation PID (PID_Beta6.h) et un protocole pour communiquer avec les associés Arduino PID Tuning frontal, en cours d’exécution sur le traitement (même fabricant que la bibliothèque de contrôle PID, great work de Brett Beauregard!)

Le programme effectue les opérations suivantes :
Afficher un écran de bienvenue et vous attend pour appuyer sur le bouton. Puis il se met en marche le ventilateur, mais pas le serpentin de chauffage et il permet de régler la vitesse du ventilateur minime au cours de laquelle les haricots encore bouger un peu (vous pouvez l’abaisser au cours de la torréfaction comme haricots deviennent plus claires). Lorsque vous appuyez sur le bouton nouveau, que la bobine de chauffage est allumée et la torréfaction commence. Le programcontinuously mesure la température et ajuste le fanspeed afin de correspondre à la valeur de consigne. Il réduira la vitesse du ventilateur pour augmenter la température des grains d’augmentation de la vitesse du ventilateur de faire le contraire. Si les haricots obtenir plus de 3 degrés au dessus de la valeur de consigne que le serpentin de chauffage est éteint, qui abaisse la température directement. Le point de consigne est mis à jour le long d’un profil qui est défini dans le programme. Tout d’abord la chaleur jusqu'à 150 ° C et y rester pendant une minute, puis lentement augmenter à 190C et y rester pendant une minute. Puis augmentez progressivement la température à nouveau jusqu'à ce que la température finale est atteinte. À ce stade, le ventilateur est réglé sur max et le chauffage est au minimum. Le torréfacteur s’arrête lorsque les haricots sont abaissées à 40 ° C.

Après beaucoup, beaucoup de peaufinage, le code de programme final à exécuter le torréfacteur se trouvent dans le fichier ci-dessous.

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