Étape 2: Liste des fournitures
Matériel de l’Arduino :
- Arduino Uno (http://www.arduino.cc/)
- Adafruit flasque arrière (http://www.adafruit.com/products/1438), 19,95 $
- En-têtes (http://www.adafruit.com/products/85) 1,95 $
- Capteur de luminosité numérique (http://www.adafruit.com/products/439) 5,95 $
Moteur pas à pas :
- Commande de moteur avec réducteur planétaire 33,95 $ (http://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-m...)
- Alimentation - 12V (peut être nécessaire si le moteur ne peut pas produire suffisamment de couple via un port USB)
Quelques notes sur le moteur pas à pas. Vous n’avez pas besoin d’utiliser ce moteur pas à pas, et il peut être possible d’en trouver un moins cher. Mais vous devez considérer le couple et la vitesse. Ce moteur pas à pas facilement produit suffisamment de couple pour lever ou abaisser l’ombre. Il s’installe à un lent, encore lisse (stepping angle de 0,067 °), car il avait une boite de vitesse. Vous pouvez contrôler la vitesse du moteur pas à pas via le code fourni, mais jusqu'à un certain point ; Cependant, cela pourrait créer mouvement discontinu qui pourrait potentiellement causer la chaîne boule ignorer certains engins. Un couple élevé et basse vitesse moteurs travaillent bien pour ce projet.
Gear imprimé 3D :
- 3D imprimés gear via Shapeways.com ~ 15-30 $ (examen à l’étape 2)
- Bande élastique (l’épaisseur ceux trouvés lors de l’achat de brocoli travail grand)
Permet de discuter de la conception de l’engin de chaîne boule. J’ai cherché en ligne pour voir si je pouvais juste le train qui vient avec un store générique mais je ne pouvais pas trouver une n’importe où. Il semble d’obtenir celui que vous devez acheter un store ensemble.
Heureusement, John Abella créé un fichier de CAO paramétrique d’un pignon de chaîne boule. Le fichier doit être ouvert avec OpenSCAD logiciel.
Boule 3D paramétriques chaine gear CAD fichier par John Abella : http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files
OpenSCAD logiciel : http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files
Le fichier paramétrique requiert les entrées suivantes que vous devez mesurer avec étriers numériques en mm :
- Diamètre de l’arbre du moteur
- Diamètre de la balle
- Comte de boule (c’est une des entrées pour déterminer le rayon gear)
- Espacement de boule
- Diamètre de lien
John Abella a également ajouté le code afin que l’arbre différentes options peuvent être utilisées. Le code génère le diamètre et la hauteur totale. Shapeways a des limites à la taille de la pièce imprimée. J’ai utilisé l’arbre de type #3 pour correspondre à l’axe du moteur pas à pas. J’ai conçu le diamètre du spot plat afin que la force s’il fallait pour monter le pignon sur l’arbre. Il était difficile de monter la chaîne boule à l’engrenage correctement même avec des mesures précises à l’aide d’un étrier. Je suggère de faire le diamètre des engins gros afin que vous maximiser le nombre de rainures en contact avec la chaîne boule.
Y attacher un élastique autour de l’engin a augmenté le frottement entre la chaîne de boule et la vitesse. Cela devrait contribuer à réduire le glissement. Une fois que vous êtes satisfait de la conception « compilation et rendu » le fichier .stl de type et transférez-le sur shapeways.com ou utilisez votre propre imprimante 3D pour la fabrication. J’ai utilisé le matériel en nylon blanc de défaut - Strong & Flexible.
Outils pour l’assemblage :
- Fer à souder (à assembler Adafruit flasque arrière)
- Colliers (j’ai utilisé les pinces de blocage rapide)
- Bois/plateforme de rechange
- Fils pour le prototypage
- Maquette électronique
- Souverain
- Calibres de Digitals