Étape 1: Les pièces utilisées
Edison Intel avec carte de dérivation Arduino
Arduino DIY clone
Chargeur de batterie Li-ion avec circuit de protection sur Ebay
Convertisseur Buck-Boost (nous utilisons uniquement le mode boost) sur Ebay
Grove I2C moteur de Seeed Studio
Planète orientés F280 moteur de Seeed Studio
BRICOLAGE 3.7V Li-ion rechargeable de 18650 4 piles
Un morceau d’acrylique/plexiglas comme base pour l’ensemble
Rover
2 grandes et 2 petites roues récupérées d’autos miniatures
Pour le clone de l’arduino, j’ai utilisé :
Microcontrôleur ATMega328p
Oscillateur à quartz 16Mhz avec les condensateurs (22pf x 2)
De LED Rx, Tx, puissance et pin 13.
Connecteurs d’en-tête pour I2C UART, PDCI et de certains GPIO