Étape 4: Code de démonstration 2
Vous pouvez trouver ce Code de démonstration dans RobotGeek des bibliothèques sous :
Copiez le code suivant active chaque relais pendant un temps différent. C’est la façon la plus courante pour créer un verrou ou un mécanisme de verrouillage des portes et des conteneurs, car il donne à l’utilisateur un certain temps à réagir à la serrure étant déverrouillée et puis revienne en position verrouillée. Charger ce code à votre arduino avec le pouvoir des solénoïdes débranché. Pendant le téléchargement, le transfert de données peut parfois causer les relais au feu, ce qui peuvent être dangereux si la puissance de l’électrovanne est reliée. Une fois que le code est téléchargé, connectez l’alimentation de 6V à l’arduino et l’alimentation 12V aux prises baril entre les relais et les solénoïdes.