Étape 3: Ajout de sens
LinkIt ONE est livré avec diverses GPIO, par souci de simplicité de câblage, nous utilisons un transporteur VL6180X Time-of-Flight Distance capteur avec régulateur de tension via I2C. Les étapes sont :
1. Connectez le 5V et GND de LinkIt un à VL6180X.
2. Connectez la SDA et SCL de LinkIt un à VL6180X.
3. la lecture du VL6180X varie de 10 ~ 255 pour un max distance environ 20cm.
4. goto https://github.com/pololu/vl6180x-arduino/ portant création de la bibliothèque requise.