Étape 3: Les composantes électroniques
Le mouvement des pattes est effectué à l’aide de quatre moteur CC Afin de permettre le changement du sens de rotation des moteurs, d’utiliser des circuits intégrés de type H-pont de SN754410. Deux SN754410 sont nécessaires puisqu’il n’est possible d’y connecter que deux moteurs. Le shéma affiché est donc à reproduire deux fois.