Étape 3: développez !
Voici quelques-unes des choses que nous avons trouvé
1. flash un lego lumière alimenté directement sur un port moteur NXT (perd une grande partie de la valeur de vérification si I2C est enfermé)
2. un feu alimenté du rhéostat de servo du flash
3. Utilisez les commandes I2C directes pour ping différents contrôleurs de la chaîne et utilisez cette info pour une lumière instantanée
4. demandez à un servo de tenir un poids, et si le courant est coupé de ce servo, le poids tombe
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