Étape 6: Get un inversé suite Robot
Lorsque l’esquisse de l’échantillon transféré à Arduino dans l’ancienne étape, vous devriez obtenir un inversé suite de robot. Même si elle a besoin de votre doigt pour agir, il s’ensuit le doigt.
- Une fois le téléchargement terminé, maintenez le corps de votre robot et sélectionner vers le haut (voir photo 2)
- Connecter la batterie clin d’oeil à support batterie attaché à l’arrière du robot
- Roues du robot commence à tourner, maintenez les deux roues serré et cesser de tourner (voir photo 3)
- Définir les deux roues sur l’ordinateur de bureau ou de la parole et garder statique permanent à faire le centre de gravité du robot se trouve sur ses arbres de roue
- Après quelques seconde, couple du moteur devient vers le bas et faible bruit ou gazouillis « IIIM » sont écouté
- Relâcher doucement vos mains du robot (voir photo 4) et mettez votre doigt sur le dessus du corps du robot doucement
- Déplacez votre doigt vers l’avant et en arrière et voir votre robot qui suit
- Retirez votre doigt et voir votre robot essayant d’équilibrer mais à défaut
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[Tutorial pour Etape 5 et 6]
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[Note 7]
Allumer ou réinitialisation Arduino, le robot perçoit sa posture (angle de son corps) et fait tourner ses roues lorsque la posture est modifiée. Le robot doit alors étudier la bonne posture en état bien inversé. Ce robot est programmé que si elle a été en état statique pour 0.05 secondes qu’il juge lui-même bien inversé.
Donc comme ses roues à partir de filature, vous devez tenir les deux filature serrée et cesser de roues. Et exécuter la ligne de 4 à 8 ci-dessus.
Plus loin si vous n’avez pas l’impression des changements à la ligne 5, vers le bas et faible bruit de moteurs de couple, pendant 10 secondes d’attente, votre module gyroscope peut sortie mauvaise valeur temporairement ou il pourrait être incompatible avec l’esquisse de l’échantillon dans l’étape de l’ancienne.
Dans ce cas, vous devriez voir tout d’abord "(2) sortie anormale du gyroscope" [dans les commentaires pour Module gyroscope] à l’étape 1 . Et si vous utilisez un transporteur L3GD20 autre que module de Akizuki, vous devriez voir "(3) équivalent ou Module gyroscope Alternative" dans l’étape 1 et 6 de la Note à l’étape 5 aussi.
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[Dépannage 1]
Si les roues du robot ne commencent à tourner à la ligne 3 ci-dessus, quelques câblage défectueux doit être suspectée d’abord. Retour étape 4 et vérifier le câblage avec soin. Un autre doute est un module gyroscope défectueux. Si vous pensez à elle, vous devriez voir "commentaire pour Module gyroscope" à l’étape 1.
En revanche, si votre robot ne fonctionne pas , suivez votre doigt en dépit des roues à partir de filature à la ligne 3, trois types de câblage défectueux doivent être suspectés: (1) fils d’un moteur sont définies en face, (2) Gyro module a la valeur inversée, (3) le raccordement à broches numériques de l’Arduino est mauvais. Retour étape 4 et vérifier le câblage avec soin.
De plus si votre module gyroscope affiche une valeur incompatible avec le croquis de l’échantillon à l’étape 5, votre robot ne serait pas suivre votre doigt malgré un câblage correct. Si vous pensez à elle, voir "(1) incompatible signe de Gyro sortie" à l’étape 1. Et si vous utilisez un transporteur L3GD20 autre que module de Akizuki, vous devriez voir "(3) équivalent ou Module gyroscope Alternative" dans l’étape 1 et 6 de la Note à l’étape 5 aussi.
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[Référence] Vérifier un inversé suite Robot
