Étape 4: Rassembler les composants électriques
Assembler les composants électriques et les attacher au corps construit dans l’ancienne étape. Puis un robot sans programme est obtenu.
- Se référant à la Note 1 ci-dessous, ajustez les deux lignes de broches de moteur IC (L298N) respectivement
- Se référant à l’image de maquette ci-dessus, brancher un module gyroscope et le moteur IC votre maquette
- Quelques bandes de caoutchouc autour de la maquette du vent et fixez-le sur les L-angles inférieurs du corps du robot
- Selon un schéma de câblage ci-dessus, branchez les fils de raccordement dans le montage d’essai
- Aussi brancher les deux fils du rapide batterie breadboad, qui sera relié à un support de batterie 4AA
- Vent une petite bande de caoutchouc autour d’Arduino et montez-le sur les L-angles supérieurs du corps du robot
- Selon un schéma de câblage ci-dessus, branchez les fils de raccordement dans l’épingle d’Arduino
- Insérez quatre piles AA pour le support de batterie 4AA
- Vent une plus grande bande de caoutchouc autour du corps du robot et de fixer le support de batterie à l’arrière du robot
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[Tutorial pour Etape 4]
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[Note 1]
L298N doit être brancher sur maquette chevauchant sur son centre de fossé. Mais deux lignes de broches de ce ci ne sont pas équipés pour ce branchement. Donc, nous faisons deux réglages pour ces pions.
- Tiges plus courtes : changer la ligne de pins plus courtes à l’arrière de l’IC en 2,5 mm (faire une plus grande distance à la ligne de pins plus longues)
- Plus longues épingles : passer la ligne de pins plus à droite de IC par un petit peu
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[Note 2]
L298N a deux broches (#1 et #15) pour mesurer le courant qui circule dans chaque moteur respectivement. Ici aucun courant n’est mesuré. Si deux d'entre eux sont connectés à GND.
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[Note 3]
Le robot obtenu ici n’a aucun interrupteur. Pour activer/désactiver l’alimentation, batterie snap est connecté/déconnecté.
