Etape 11 : Développer Robot
Let's make votre robot inversé ou vos connaissances évoluer. Ici trois façons sont présentés brièvement. Il serait difficile pour les terminer au sein d’une demi-journée.
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(1) la télécommande sans fil
À l’étape 9 , votre robot est géré via un câble USB. Maintenant, votre robot est débranché. Nous allons donc faire fonctionner sans fil. En termes de simplicité, un module infrarouge serait le premier choix.
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[Démonstration d’utiliser le Robot par une télécommande TV]
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(2) simulant l’Action d’un Robot inversé avec Excel
Notre robot inversé pourrait penser construit de trois parties : tête, corps et roues. Dans cette simplification, une équation du mouvement du robot peut être écrit avec un physique appris au Lycée. Que faire, l’action du robot peut être simulée à l’aide d’Excel. Les valeurs propres à près de deux coefficients Note 4 à l’étape 5, k1 et k2, pouvait être obtenu par cette simulation.
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(3) de capture et d’analyse de l’Action réelle du Robot inversé
Nous pouvons saisir les variables d’État – posture et mouvement – de notre robot à équilibrer. Et il est possible de dupliquer sur moniteur de PC en temps réel comme une animation 2D virtuelle d’équilibrage de robot. En outre, nous pouvons examiner l’effet de l’esquisse en détail en analysant la série temporelle des variables d’état enregistré. Une instructable en japonais a été publiée, dans laquelle elles capture, de duplication et d’analyse sont décrites.
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[Animation 2D en temps réel en capturant État]
