Étape 4: Le Code de l’Arduino
Le code de l’Arduino contrôle le mouvement du moteur d’asservissement, et lorsque les lectures du capteur à ultrasons sont capturés et à quelle fréquence. Il pousse également les données du capteur vers le port série.
- Bibliothèques d’importation
- Initialiser des variables et des épingles.
- Initialiser objet servo
- Initialiser la communication série
- Attendre 3 secondes
- Initialiser les compteurs à 0
- Faire pivoter le servo de 1 degré
- Obtenir des données de capteur à ultrasons 10 fois (valeur par défaut)
- Moyenne des données
- Envoyer la moyenne au port série
- Retour à l’étape 7