Étape 2: Collecte des matières
Ce projet utilise le matériel suivant
- Arduino Uno/Yun (Veuillez noter que toute carte d’empreinte Arduino peut être utilisé à la place de la Uno ou Yun)
- Bouclier de prototypage Arduino
- Un capteur à ultrason HC-04
- Un moteur d’asservissement (j’ai utilisé le SG90 Pro Tour parce que son très compact)
Côté logiciel, nous utilisons les programmes suivants
- L’IDE Arduino pour télécharger le code de contrôle sur l’Arduino pour faire pivoter le servo et récupérer des données de distance de la sonde ultrasonique et aussi le pousser vers le port série.
- MathWorks MatLab pour recevoir les données de la ligne sérielle, de traiter et de le visualiser sur un graphique.