Étape 1: théorie
Dans ce projet, nous utilisons un capteur de Distance à ultrasons. Il génère des ondes sonores au-delà de la portée de l’audition humaine et mesure la distance en calculant le temps requis par ces vagues de percuter un obstacle et voyage retour. Ceci est similaire à celui utilisé par les chauves-souris.
Un autre élément que nous allons utiliser est un moteur d’asservissement. Elle diffère de l’habituel moteur à courant continu parce qu’il peut tourner très précisément à une position angulaire donnée et de tenir son état là. Lorsqu’un moteur d’asservissement est donné des impulsions d’une durée spécifique, il est déplacé à la position angulaire correspondante.
Nous utiliserons ces deux composants pour obtenir un champ de vision de 180 degrés pour notre robot.
