Étape 4: Lire l’entrée et déplacer uArm
Du côté d’uArm, utilisez char readSerial = Serial.read() ; pour lire les données du bouclier EasyVR orifices de TX/RX. N’oubliez pas également au fil des épingles au sol pour assurer la tension de groud.
Signal d’entrée différents, uArm exécutera mouvement différent. Tous les mouvements montrent ci-dessous :
cas 1: aller de l’avant
cas 2: revenir en arrière
case 3: déplacer vers le haut
case 4: déplacer vers le bas
cas 5: déplacer vers la gauche
case 6: déplacer vers la droite
cas 7: passer à la maison, le point (0,-20,15)
cas 8: sortie uArm et détacher tous les servos