Étape 6: La construction
Vous pouvez faire une très belle housse Arduino avec LEGO & les briques voûte sont d’excellents moyens aux fils de chaîne. Un Conseil, assurez-vous que vous avez accès à la touche reset sur la carte. Vous pouvez avoir besoin d’elle !
Votre jouet sera certainement différent de la mienne, donc je ne vous prendra pas à travers les détails de comment j’ai fabriqué avec amour mon gréement de pétrole Arctique, la joie que j’ai ressenti quand j’ai trouvé des plaques avec des autocollants de « Keep Out » ou l’éclat pur de la construction de boîte de vitesse. Il s’agissait notamment aux jouets j’ai eu à portée de main, votre kilométrage peut varier.
Je suis redevable aux gens de Comment faire un Arduino Spin un moteur pour les nuls complet pour tracer sur le circuit sur la photo ci-dessus pour faire fonctionner le moteur au large de la broche 9 de l’Arduino.
Le moteur, j’ai eu a été conçu pour fonctionner sur 2 piles AA--6 volts, mais le 5 de l’Arduino est dans la fiche. Vous ne pouvez pas démarrer et arrêter le circuit 5 volts directement, vous voulez mettre ce petit circuit transistor là-dedans pour agir comme une barrière. C’est comme un interrupteur en position off quand il n’y a pas de tension de la broche 9, afin que le circuit de 5 volts ne fonctionne pas. Cependant, mettre un signal numérique à la base du transistor, et le courant s’étend de collecteur à l’émetteur.
Les curieux peut-être se demander pourquoi cette diode est vers l’arrière. Il est là pour fournir un court-circuit afin de protéger votre Arduino, dans le cas où le moteur de rotation génère un courant parasite dont pourrait s’acquitter après la fermeture de la porte de transistor. Il va effectuer une boucle sur la diode comme le chemin de moindre résistance, plutôt que d’en cours d’exécution au sol par le biais de votre circuit de l’Arduino. Une note sur la résistance : que résistance de 2.2 K Ohms était beaucoup trop--j’ai essayé un 1K et même dans ce cas le circuit n’a pas le feu. 100 ohms travaillé un régal
J’ai construit mon circuit avec kit électronique de Circuits Snap mes enfants--c’est encore plus facile qu’une maquette, et vous pouvez intégrer l’ensemble avec Arduino brochage à l’aide de ces clin d’oeil-circuit pratique pour câbles points.
Les moteurs et la cloche ont été récupérés dans un kit moteur modulaire de Connex. Le pédalier qui convertit le mouvement circulaire en linéaire (dans ce cas, les petit minifig activiste dudes' monter et descendre de la motion sur la corde d’escalade) a été un ajustement parfait pour un faisceau de Technic LEGO 5 trous. Et les plates-formes en plastique que Connex offre afin d’étendre leurs kits peut être ancrées à votre jouet LEGO en plaçant le plastique se base sur une seule rangée de boutons sur votre plaque de base. Les moteurs causent wiggle, mais l’appareil reste bloqué !
Lorsque vous êtes prêt à exécuter votre jouet, assurez-vous que vous démarrez votre Arduino script première et ouvrez cette fenêtre de surveillance avec Command-Shift-M. Ceci ouvre le port série pour l’écriture. Si vous essayez de faire de l’Applescript tout d’abord, j’ai trouvé l’Arduino software peut gripper--sur reset sur la planche pour sortir de l’impasse, mais vous aurez besoin de re-télécharger votre code de la carte Arduino.
Profitez!!!
