Étape 3: Installation du couplage des tiges et des potentiomètres à chaque joint.
Installer le potentiomètre à ces 4 joints : joint de Base (pivote horizontalement, rotation gauche-droite contrôles) ; Fond commun (fait pivoter verticalement, contrôle la balançoire avant-arrière) ; Articulation supérieure (fait pivoter verticalement contrôle up-down swing) ; Carte d’acquisition (pivote horizontalement, détecte le mouvement de pincement grâce à un système de transmission).
Pour le fond et l’articulation supérieure, l’installation est relativement simple.
Prendre l’empeigne mixte à titre d’exemple, en raison de la plasticité chaud du composant imprimé 3D (PLA dans notre cas), nous pouvons chauffer un 1 cm de long, 1 mm large plâtes bâton et pousser lentement dans le matériau. Notez qu’il doit être poussé dans le côté saillant par 2-3 mm de profondeur.