Étape 15 :
Jusqu'à maintenant, le bras de commande est prête.
Pour le bras de servo contrôlée, nous pouvons voir l’instruction du 6 DOF bras robotisé.
Comme nous n’utiliserons que 4 de ses DOF, nous pouvons prendre au large de la troisième et la cinquième (comptabilisés du bas) servo avec connexion et remontez celle-ci.
Notez que dans le but de calibrage plus loin, encore ne mettez pas la vis pour fixer la corne sur l’axe du servo au cours de l’installation.