Etape 12 : Code et vidéo pour la version de travail
Comme nous l’avons vu par la dernière version, l’interruption de bouton ne fonctionne pas très bien parce que l’interruption est déclenchée sur un front montant à broche PD2, puis le gestionnaire d’interruption appelle la conversion ADC. Toutefois, le connecteur ADC obtient ensuite la lecture de tension avant s’est stabilisée et afin que c’est un non-sens.
Nous avons besoin est d’introduire un délai entre l’interruption sur PD2 et l’ADC lire sur PC0. Nous le ferons en ajoutant un timer/compteur, une interruption de débordement du compteur et une routine de retard. Heureusement, nous savons déjà comment faire à partir de 3 tutoriel ! Donc nous juste copier et coller le code correspondant de là.
J’ai donné le code qui en résulte et une vidéo montrant en opération.
Vous remarquerez que les lectures ne sont pas aussi précis qu’on pourrait espérer. C’est probablement à cause d’un certain nombre de sources :
- Nous sommes le taraudage de la tension de sortie du clavier pour déclencher sur PD2 qui affecte la lecture en PC0.
- On ne sait vraiment combien de temps pour retarder après la détente pour obtenir la meilleure lecture.
- Il faut quelques cycles pour la conversion de l’ADC compléter ce qui signifie que nous ne pouvons pas tir rapide sur le clavier.
- Il y a probablement des bruit dans le clavier lui-même.
- etc....
Donc, même si nous avons réussi à obtenir le clavier pour travailler, et nous pourrions maintenant l’utiliser dans des applications en utilisant les valeurs de pression de touche d’une autre manière au lieu de simplement leur sortie dans l’affichage de l’analyseur, il n’est pas très précis et il est très ennuyeux. C’est pourquoi je pense que la meilleure façon de câbler des claviers est tout simplement de coller chaque sortie à partir du tableau dans un autre port et décider quel touche par quels ports voir une tension. C’est facile, très rapide et très précis.
En fait, il y a que deux raisons pourquoi on voudrait conduire un clavier de la façon dont nous l’avons fait ici :
- Il n’utilise que 2 des broches sur notre microcontrôleur au lieu de 8.
- C’est un grand projet pour montrer les différents aspects de l’ADC sur le microcontrôleur qui est différent des norme choses que vous trouverez là-bas comme des relevés de température, en tournant les potentiomètres, etc.. Je voulais un exemple de déclenchement unique lectures et externe pin mode CPU-avalant marche auto-déclenchement plutôt que juste libre.
Bref, voilà un couple final des exercices pour vous :
Exercice 6: ré-écrire le gestionnaire d’interruption complète de conversion ADC pour utiliser une Table de correspondance. C'est-à-dire afin qu’il teste la valeur analogique avec le premier élément du tableau et si il est plus grand il retourne de l’interruption, si elle n’est pas alors il incrémente Z vers l’élément suivant dans le tableau et les branches à nouveau à l’épreuve. Cela va raccourcir le code et nettoyer la routine d’interruption et rendre lui le sembler plus agréable. (Je donnerai une solution possible tant que l’étape suivante)
Exercice 7: brancher votre clavier numérique à 8 broches sur le microcontrôleur
et écrire le pilote simple pour elle et combien plus agréable c’est expérience. Pouvez-vous penser à quelques façons d’améliorer notre travail de méthode ?
C’est tout pour ce tutoriel. J’ai joint la version finale avec pointeurs. Comme nous faisons notre chemin plus près de notre objectif final, nous allons utiliser le clavier une fois de plus dans tutoriel 9 pour montrer comment contrôler sept segments affiche avec elle (et construire quelque chose d’intéressant qui utilise les touches supplémentaires sur le clavier du téléphone) puis on passera à contrôler les choses avec les touches à la place (puisque cette méthode convient le mieux avec le produit final que nous construisons vers avec ces tutoriels) et nous sera réserver juste le clavier.
Vous voir la prochaine fois !
