Étape 2: Écrire le code assembleur
Écrivez le code suivant dans un fichier texte nommé pushbutton.asm et compilez-le avec avra comme vous le faisiez dans tutoriel 1.
Notez que dans ce code, nous avons beaucoup de commentaires. Chaque fois que l’assembleur voit un point-virgule, il passe le reste de la ligne et passer à la ligne suivante. Il est bon de commenter largement votre code afin que quand vous y retournerez à l’avenir vous saurez ce que vous faisiez de programmation (surtout en langage d’assemblage!). Je vais à des choses beaucoup dans le premier commentaire quelques tutoriels afin que nous sachions exactement ce qui se passe et pourquoi. Plus tard, une fois que nous devenons un peu mieux à l’Assemblée de codage je me référerai choses en un peu moins de détails.
;************************************ ; written by: 1o_o7 ; date: <2014|10|23> ; version: 1.0 ; file saved as: pushbutton.asm ; for AVR: atmega328p ; clock frequency: 16MHz ;************************************
; Program function:------------------------------ ; Turns on an led connected to PB0 (digital 0) ; when you push a button connected to PD0 ;----------------------------------------------- ; ; PB0 (normally 0V) -----> LED --> 220 Ohm ---> 5V ; ; PD0 (normally 5V) -----> Button ---> GND ;
.nolist .include "./m328Pdef.inc" .list
;============== ; Declarations .def temp =r16 ; designate working register r16 as temp
;================= ; Start of Program rjmp Init ; first line executed
;============ Init: ser temp ; set all bits in temp to 1's. out DDRB,temp ; setting a bit as 1 on the Data Direction I/O ; register for PortB, which is DDRB, sets that ; pin as output, a 0 would set that pin as input ; so here, all PortB pins are outputs (set to 1) ldi temp,0b11111110 ; load the `immediate' number to the temp register ; if it were just ld then the second argument ; would have to be a memory location instead out DDRD,temp ; mv temp to DDRD, result is that PD0 is input ; and the rest are outputs clr temp ; all bits in temp are set to 0's out PortB,temp ; set all the bits (i.e. pins) in PortB to 0V ldi temp,0b00000001 ; load immediate number to temp out PortD,temp ; move temp to PortD. PD0 has a pull up resistor ; (i.e. set to 5V) since it has a 1 in that bit ; the rest are 0V since 0's.
;====================== ; Main body of program: Main: in temp,PinD ; PinD holds the state of PortD, copy this to temp ; if the button is connected to PD0 this will be ; 0 when the button is pushed, 1 otherwise since ; PD0 has a pull up resistor it's normally at 5V out PortB,temp ; sends the 0's and 1's read above to PortB ; this means we want the LED connected to PB0, ; when PD0 is LOW, it sets PB0 to LOW and turn ; on the LED (since the other side of the LED is ; connected to 5V and this will set PB0 to 0V so ; current will flow) rjmp Main ; loops back to the start of Main
Notez que cette fois, nous avons non seulement beaucoup plus de commentaires dans notre code, mais nous avons aussi une section d’en-tête qui donne des informations sur qui a écrit, quand il a été écrit, quel type de contrôleur, il a été écrit, et j’ai même inclus un schéma simple pour montrer comment vous construire le circuit. Le reste du code est également divisé en sections.
Après que vous avez compilé le code ci-dessus vous devriez charger sur le microcontrôleur et voir si elle fonctionne. La LED devrait allumer pendant que vous poussez le bouton et puis éteindre à nouveau quand vous laisser allez. Je vous ai montré ce que ça ressemble à la photo.
